El despegue, desde el Centro Espacial Kennedy, en la Florida, se realizó, tal como se había previsto, a las 14:39 GMT, sin contratiempos y con buenas condiciones meteorológicas.

Entre los espectadores que se han desplazado a Cabo Cañaveral para presenciar el lanzamiento se encontraba la primera dama estadounidense, Laura Bush.

Según los comentaristas de la NASA, el despegue sigue su curso según lo previsto y también se ha producido en el momento esperado la separación del cohete propulsor, casi dos minutos después del lanzamiento.

La nave, con siete tripulantes a bordo, debió iniciar su misión el pasado 13 de julio, pero fue cancelada dos horas antes de la partida cuando se descubrió un desperfecto en uno de los cuatro sensores del tanque externo.

Uno de los principales objetivos del "Discovery" será llevar equipos y vituallas a los dos ocupantes de la ISS y realizar algunas Actividades Extravehiculares (EVA) para revisar las modificaciones que se le hicieron a la nave tras el desastre del "Columbia".

Entre los equipos que el transbordador llevará a la ISS figuran un giroscopio, una plataforma externa de almacenamiento y un módulo llamado "Raffaello" proporcionado por la agencia espacial italiana. EFE